A principios de 1993, dirigentes de entidades solidarias integradas por los sectores público, privado, azucarero y cafetero del Valle del Cauca, coincidieron en la idea de que era necesario fundar una empresa para la prestación de servicios solidarios, entre otros el funerario y los conexos de esta actividad; así mismo que permitiera el vínculo de todas las organizaciones que integran el Sector de la Economía Solidaria, con el menor esfuerzo económico, mediante un aporte único.
Hasta octubre 27 de 1993, fecha en la cual se celebró la Asamblea General de Constitución, existió el apoyo logístico de entidades comprometidas con el proyecto; poner en acción la idea fue un proceso de alta responsabilidad de quienes lo lideraron, iniciándose con la elaboración del estudio de factibilidad económica y social; como también el diseño de estrategias fundamentadas en el respaldo de las veintidós organizaciones fundadoras que aportaron sus capacidades económicas y administrativas.
En noviembre de 1993 fue presentada la solicitud y documentación para obtener la Personería Jurídica, la cual fue otorgada por el Dancoop el 27 de agosto de 1994 bajo la Resolución número 2177.
Servivir es una persona jurídica, de derecho privado, empresa asociativa sin ánimo de lucro, de responsabilidad limitada, de número ilimitado de asociados y de patrimonio variable.